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本文提出了一种基于遗传算法实现PID参数优化的方法.文中给出了PID参数遗传进化的寻优步骤以及代价函数的确定方法.通过在电液伺服系统中的仿真研究,表明该种优化算法的有效性.
基于遗传算法的电液伺服系统PID参数优化
【摘 要】
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本文提出了一种基于遗传算法实现PID参数优化的方法.文中给出了PID参数遗传进化的寻优步骤以及代价函数的确定方法.通过在电液伺服系统中的仿真研究,表明该种优化算法的有效
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年8期
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