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一种聚氨酯包胶轮式移动平台刚柔耦合模型建立方法研究
一种聚氨酯包胶轮式移动平台刚柔耦合模型建立方法研究
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:O70607227
【摘 要】
:
以一种聚氨酯包胶轮式移动平台为例,讲述了其刚柔耦合仿真具体实现方法,并在soliderworks中建立该移动平台三维模型,通过软件接口导入到Adams中,并在ANSYS中生成聚氨酯包胶轮
【作 者】
:
曹翱
宋超
温家玺
【机 构】
:
长安大学工程机械学院
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2018年12期
【关键词】
:
聚氨酯
轮式移动平台
刚柔耦合
polyurethane
wheeled mobile platform
rigidflexible coupling
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以一种聚氨酯包胶轮式移动平台为例,讲述了其刚柔耦合仿真具体实现方法,并在soliderworks中建立该移动平台三维模型,通过软件接口导入到Adams中,并在ANSYS中生成聚氨酯包胶轮柔性体的模态中性文件,得到所需柔性体,从而建立刚柔耦合模型,为动力学精确仿真和实际样机制造提供基础。
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