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为了解决双电机速度跟踪的问题,设计速度电流双闭环控制的双电机速度跟踪系统。利用MATLAB/Simulink建立模块,并选择PID算法,建立了双电机的速度跟踪伺服系统仿真模型并对仿真结果进行分析。仿真结果证明设计的系统可以很好地体现双电机速度跟踪,验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。