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大部分独立悬架导向机构会造成悬架弹性元件的刚度、阻尼元件的阻尼与悬架刚度、阻尼之间产生非线性关系，并且随悬架动挠度的增大而变得更加明显，因此用线性模型在静态位置对悬架参数进行设计计算将造成较大的误差；基于虚位移原理分析了这种非线性关系，并运用等效线性化方法在经典平顺性分析的基础上给出了一种悬架参数设计方法，最后编写了数值求解程序进行计算。