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PLC是一种重要的工业控制器,也是现代数控系统不可缺少的组成部分。软PLC较传统硬件PLC有诸多优势。本文研究了软PLC的系统结构,提出了在ARM+DSP数控系统平台上的应用方案,完成了编程系统、梯形图和指令表的转化、指令编译、运行系统等模块的开发。并在实验中通过统计CPU占用率与传统PLC进行对比。