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本文考虑曲线梁桥在竖直方向的弯扭耦合以及水平方向的弯曲、轴向变形，导出了曲线梁单元竖直方向和水平方向的传递矩阵。给出了用传递矩阵法计算曲线梁桥竖直方向和水平方向的振动频率、振型、地震内力和变形的计算公式和步骤，并运用传递矩阵法对单跨简支桥进行了地震反应分析。算例表明，本文方法简单、具有较高精度和效率，可用于曲线梁桥抗震设计。