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设计了一款新型的塔吊升降机,该升降机包括轿厢、驱动机构及爬行机构。驱动机构安装在轿厢内,爬行机构包括履带、驱动轮组和履刺组件。履带为链环结构,驱动轮组位于链环内,履刺组件环绕履带周向设置,履刺组件与塔吊导轨配合使爬行机构悬挂于塔吊上。对塔吊标准节进行改造,设计安装了供升降机使用的梯形导轨。