机器人,GO—如何让机器人走直线

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自从加入学校机器人竞赛队后,我就被乐高机器人吸引,深深地喜欢上了它。在平时的训练课中,我发现机器人在多种情况下走直线时都会走偏,继而导致其运动轨迹不确定,难以完成相应的任务。
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