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模块化多电平换流器（MMC）是轻型直流输电的一种新型拓扑。本文介绍了MMC的拓扑结构及工作原理。在考虑桥臂电抗基础上推导出了MMC的电磁暂态模型,并设计了基于精确反馈线性化的MMC—HVDC非线性控制器。输电线路整流侧采用定有功功率和定无功功率控制,实现了有功功率和无功功率的解耦控制,逆变侧采用定直流电压和定无功功率控制。利用MATLAB软件搭建系统仿真模型,验证了所设计控制器的正确性。