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真空执行器大量应用于EGR和VNT系统，为改善空气系统控制效果，研究了一种EGR和VNT执行器系统模型。该模型包括空气系统与机械执行器系统两个主要部分：前者可采用孔口节流方程模拟，其开度函数可通过MAP图获得以简化模型；后者可视为“质量——弹簧”系统。试验结果表明，该模型能精确地模拟快变和慢变控制过程，可用于发动机空气系统建模及其控制算法，为该类系统的商业化应用奠定了基础。