【摘 要】
：
针对非线性动态系统的控制问题,提出了一种基于自适应模糊神经网络(adaptive fuzzy neural network,AFNN)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,在离线建
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61873107),江苏省“333”工程(BRA2019285)
论文部分内容阅读
针对非线性动态系统的控制问题,提出了一种基于自适应模糊神经网络(adaptive fuzzy neural network,AFNN)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,在离线建模阶段,AFNN采用规则自分裂技术产生初始模糊规则,采用改进的自适应LM学习算法优化网络参数;然后,在实时控制过程,AFNN根据系统输出和预测输出之间的误差调整网络参数,从而为MPC提供一个精确的预测模型;进一步,AFNN-MPC利用带有自适应学习率的梯度下降寻优算法求解优化问题,
其他文献
目的：通过了解石家庄市糖尿病患者对健康教育的需求情况，为更好地开展糖尿病社区卫生管理和健康传播提供科学依据。方法：采用定性研究方法，对石家庄市社区部分糖尿病患者进行专题
随着经济社会的变化,我国经济发展的人口红利逐渐消失,作为劳动密集型行业的混凝土企业所面临的发展形势更加严峻、竞争压力更大。为了在当前的经济形势下,创造新的经济增长
推进乡村振兴的重点是'产业兴旺',推进畜禽养殖业高质量发展是产业兴旺的重要内容。近年来,江苏省响水县为推动全县畜禽产业'强起来'、养殖环境'绿起来&
去年10月以来,无论是在白酒市场上,还是在资本市场上,水井坊表现都可圈可点。它在19家上市酒企中的排名,从近两年酒类ST板块垫底,升至第13名。近日,四川水井坊有限公司总经理
目前，银行承兑汇票已经成为企业重要的融资方式，本文对票据业务资金回流的操作过程及其各方经济主体的行为进行了详细分析，对产生这一问题的直接和深层次原因进行了剖析。进而提
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
聚落是由人的聚居活动形成的基本生活环境,其建造过程体现着人适应、改造环境的生存本能。本文拟在冀南山区传统村落保护与利用的矛盾和问题日益凸显的现实状况下,及时从中国
近日，北京市通信管理局召开2014年工作会议，总结2013年工作，部署2014年工作重点，要求全局创新监管思路，为首都经济社会的发展提供便捷高效的信息通信服务。 2014年北京以“宽带中国”战略为主，加大网络基础设施建设力度，支持4G发展，推进电子商务应用，鼓励移动互联网新技术新业务发展，促进信息消费快速增长，推动“两化”深度融合，维护网络信息安全。 协助解决光纤入场难、入户难等问题，健全基站
利用量子化学的密度泛函理论(DFT),对AlN的MOCVD生长中表面反应前体AlCH3(简称MMAl)在NH2和H混合覆盖AlN(0001)-Al面的吸附与扩散进行计算分析。通过分析表面吸附能、扩散能