【摘 要】
：
无人机搭载激光雷达扫描仪以获取机载点云已成为农作物冠层结构信息提取的理想数据源,基于机载激光雷达点云提取树木、电力塔、电力线等飞行障碍物,为无人机安全飞行提供可靠
论文部分内容阅读
无人机搭载激光雷达扫描仪以获取机载点云已成为农作物冠层结构信息提取的理想数据源,基于机载激光雷达点云提取树木、电力塔、电力线等飞行障碍物,为无人机安全飞行提供可靠数据。首先,使用TerraSolid软件对点云进行滤波,分离地面点,提取植被树木、电力塔、电力线等障碍物,根据地物分布进行点云分幅。利用PCL点云库中随机采样一致性及稳健的特征值法构建平面模型,实现分幅后的点云非地面点及飞行障碍物提取。最后,以人工滤波结果和分类结果为参考点云,分别建立基于TIN算法的滤波结果和PCL分割结果的精度验证混淆矩阵,从而对滤波及分割提取障碍物的结果进行精度评价。研究结果表明,TerraSolid软件处理分幅点云效率优于整幅点云数据,TerraSolid及PCL两者对于处理相同分幅点云结果较为相近,其中PCL操作快捷高效,可视性较差。在提取飞行障碍物的过程中,可结合二者优势。
其他文献
提出了一种基于改进的纯相位相关亚像素级安瓿药液图像配准算法,有效解决了安瓿药液可见异物视觉检测系统中,由于机械零部件加工装配精度、受力偏载等因素引起的平台振动以及跟踪摆臂与图像传感器的不同步,使获取的安瓿药液序列图像出现不同程度随机方向上的偏移造成的图像处理算法难度大的难题,大幅降低了运算量.实验数据表明,文中方法在保持同等配准精度和误差的情况下,执行时间由最高的9.1843 s减少到0.1331
我校的测绘科学与技术学科源于创办于1977年的测绘工程本科专业，1985年挂靠采矿工程硕士点开始招收矿山测量方向硕士研究生，1993年获批工程测量硕士学位授予点；测绘学科1996年以
永久基本农田划定是保护优质耕地、严格控制建设占用优质耕地的重要手段。科学划定永久基本农田是保障国家耕地资源安全的重要需求。以河北省清河县为研究区,立足于我国永久
<正> 10多年来,在以改革开放为主旋律的中国经济动态变革中,尤其引人注目的是沿海特区经济的异军突起,它为总设计师邓小平所筹划的有中国特色的社会主义增添了绚丽光辉。一我国经济特区的建立,经过了10多年的风雨春秋。寻觅其发展的足迹,我们发现其间大致经过了三个阶段。第一阶段:1979年至1980年,这是经济特区的初创时期。 1978年12月召开的中国共产党第十一届三中全会,拉开了社会主义中国改革开放的历史序幕。1979年1月,广东省委在传达这次会议精神期间,首先提出了要在广东创办特区的设想,并在
【正】 国家计委人力资源开发利用研究所分配室负责人杨宜勇指出:现在要警惕一种倾向,有些人不是在搞市场经济,而是在搞政治经济。这里指的不是政治经济学中的政治经济,而是
以遥控报警原理、GNSS定位原理为基础,设计了实现森林资源连续清查固定样地标记装置,该装置由主程序模块、定位解算模块、遥控报警模块、数据传输模块、样地信息存储更新模块
<正> 今年是中国共产党成立的70周年。70年来我们党历尽艰险,终于领导中国人民取得了革命和建设的伟大胜利。党的70年的历程有许多宝贵的经验值得总结。中共党史的研究工作者有责任把这些经验提到理论的高度,对我们的实践起指导作用。一、要重视对中共党史的研究首先要解决认识上的问题,我认为,要从两方面提高对党史这门学科的重要性的认识。
<正> 中央党史研究室的负责同志要我来跟大家见见面,我很高兴。本来不准备讲话,会议的主持人一定要我讲,那就讲点吧。刚刚闭幕的八届全国人大一次会议和全国政协八届一次会议开得很成功,全党、全国人民都很高兴,国外的反映也很好。我感受比较深的有两点: 一是,会议继续强调要抓住机遇,加快改革开放步伐,把经济工作以及各项工作搞上去。大家对小平同志提出的“抓住机遇”的认识更加深刻,信心和劲头更足了。为什么现在叫机遇?我看主要是两条:第一条,国际形势,一般说来,对我们有利。西方对我们的挑战仍然很厉害,但苏联
老年2型糖尿病患者由于存在免疫力低下及合并有多种急慢性糖尿病并发症,成为医院感染的高发人群.一方面,代谢紊乱的糖尿病患者一旦发生感染,往往病情较重,不易控制;另一方面,
【正】 邓小平同志早就说过,90年代 要么不出问题,要出问题就可能出 在农业上。那么,目前农业面临的问 题主要表现在哪里呢?《瞭望》新闻 周刊(5月2日)刊登了几位农村问 题专