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强实时系统强调实时性与可靠性,这两方面除了与计算机硬件有关,还与强实时系统的软件和实时操作系统密切相关.本文论述了在强实时系统上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等.描述了RTXC的设计要点:多任务调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理.最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在强实时系统上的开发应用.