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AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车，AGV小车系统涉及机械、电子，光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等，解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度，上位计算机和下住AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配，AGV与AGV之间的交通管理等，并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。