【摘 要】
：
提出了一种基于射影重建的线性摄像机自标定方法.该方法只需要摄像机作一次纯平移运动和两次带旋转的任意运动即可.该方法有3个主要特点.第1,由于该方法是一种线性方法,所以
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
论文部分内容阅读
提出了一种基于射影重建的线性摄像机自标定方法.该方法只需要摄像机作一次纯平移运动和两次带旋转的任意运动即可.该方法有3个主要特点.第1,由于该方法是一种线性方法,所以避免了大多数非线性方法的局部极小问题.第2,该方法是一种基于射影重建的自标定方法,由于在射影重建过程中利用了所有图像的信息,因此比以前的方法具有更好的鲁棒性.第3,该方法对硬件设备几乎没有特殊要求,在实际应用中易于实现,比如人手持一个摄像机摄取一些图像即可.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性.
其他文献
供给侧结构性改革是经济新常态下党和国家的一项理论创新,在理论和实践上与西方供给经济学派具有本质性区别。闽东电机电器产业作为福建省重点培育的产业集群,必须准确把握国
本文提出了设计上市公司担保业务内部会计控制制度的思路、担保业务的主要程序及其会计控制，以期为各上市公司担保业务的内部会计控制制度建设起一定的理论指导作用。
人类社会已经步入信息化时代。随着信息化的迅速推进，处于社会转型中矛盾多发期的中国，公众民主参政意识逐步增强，媒体传播日益发达，尤其面对突发事件，负面信息瞬间就可能“上天入
近年来,山东省东平县为切实解决农产品卖难问题,以农民合作社为平台,以政策扶持为推手,积极探索农批对接、农企对接等产销模式,在搞活流通、扩大消费、保障市场供应、稳定市
随着现代科技的快速发展,社会的进步,教学手段也在不断的改革。很多中职院校在用传统教学方法的同时,也开始不断采用更先进的教学技术。多媒体教学无疑成为现代教育教学改革
相位生成载波（PGC）调制解调是干涉型光纤传感器研制中较为常用的检测方案，而趋势项效应是包含积分环节的PGC数字化解调中无法避免的问题．在讨论了PGC数字化解调中产生趋势项原因
<正>相对于区内建设.各区对跨区基础设施建设的关注度要弱一些。因此,对于跨区基础设施建设,应该加大统筹协调力度,给予更多的关注。2018年7月,由市政府办公厅印发了《优化提
寒流将至，准备过冬!不久前的预警引起关注，说明许多企业家开始思考自身经营策略的调整了。在我看来，企业经营的成败半靠智慧半靠天，微观“经营”产品市场，宏观“经营”周期波动，要
根据西北农学院分析,苦豆子含氮1.47%,草木樨含氮2.41%;西北农科所分析苜蓿含氮2.50%;又据西北农科所试验苦豆碾磨后发芽率可达84%;与本文所述略有差異,可互资参考。本刊1956
测试用例集优化的目标是用尽可能少的测试用例充分满足给定的测试目标.针对给定的测试目标,获得精简的测试需求集有助于提高测试用例集优化的效率和效果.从测试需求约简的角