热丝TIG焊机器人送丝系统设计

来源 :热加工工艺 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kebo824

【摘要】

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送丝系统是TIG焊机器人系统的重要组成部分.传统送丝系统多采用电气控制,定位精度低且难以实现数字化控制.为了配合TIG焊机器人的应用,本文设计了一款基于PIC单片机的热丝TIG

【作者】

：

杨芙曲治瑾柏久阳张文明

【机构】

：

沈阳大学机械工程学院辽宁沈阳 110044

【出处】

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热加工工艺

【发表日期】

：

2012年19期

【关键词】

：

TIG焊热丝 PIC单片机

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送丝系统是TIG焊机器人系统的重要组成部分.传统送丝系统多采用电气控制,定位精度低且难以实现数字化控制.为了配合TIG焊机器人的应用,本文设计了一款基于PIC单片机的热丝TIG焊机器人送丝系统.实现了送丝速度在0.4～4 m/min范围可调,同时实现了送丝控制系统与机器人的自由通讯并能接受机器人的管理.

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