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针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统，设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系统的全局稳定性，并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明，所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能.
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统，设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系统的全局稳定
【机 构】
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同济大学数学系,华东师范大学数学系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2001年1期
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