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为了对救生筏和救助艇在波浪中的拖曳动力学进行分析,本文利用Morison方程计算波浪对艇和筏的作用力,采用集中质量法对拖缆建立动力学模型,根据阻力系数计算流体阻力,采用Kane方法对救生筏、救助艇以及绳索建立多体动力学方程,利用四阶Runge-Kutta对方程进行数值求解.将本文的数值结果与模型实验结果进行比较,结果表明,拖缆张力载荷较为吻合.根据本文模型对不同长度拖缆张力载荷进行分析,当拖缆长度与波长相差约在15％以内,拖缆张力的峰值得到显著降低.