论文部分内容阅读
全回转推进器是实现船舶动力定位的核心设备,其舵角调整的响应速度成为影响船舶动力定位性能及定位精度的关键参数之一。文章通过对舵角控制系统的数学建模分析和动态特性评估,提出了一种基于角速度和加速度校正的舵角控制策略,并进行仿真实验,系统稳定,验证了该策略的可行性。
基于角速度和加速度校正的全回转推进器舵角控制策略
【摘 要】
：
全回转推进器是实现船舶动力定位的核心设备,其舵角调整的响应速度成为影响船舶动力定位性能及定位精度的关键参数之一。文章通过对舵角控制系统的数学建模分析和动态特性评
【机 构】
：
天津海运职业学院
【出 处】
：
天津航海
【发表日期】
：
2015年2期
其他文献
下肢单关节康复装置是基于患者功能性辅助治疗的需求,融合临床康复学、人机工程学、机器人学、控制工程、仿生学等众多学科知识而产生的一种智能医疗装置。根据康复需求,设定
本文从高职高专的教学特点出发,根据作者多年的教学经验,对非测绘类专业测量学课程的教学思想、教学方法与教学手段的改革阐述了自己的看法。
以劳动力城乡迁移理论为依托,对我国农村劳动力流动的新趋势进行探讨。分析了30年间我国劳动力迁移影响因素的变化,对劳动力城乡迁移的6种途径进行分析,以期为我国农村劳动力
国家发展改革委于2010年2月发布的《工程咨询业2010-2015年发展规划纲要》中，再次将“规划编制与咨询、投资机会研究、可行性研究、评估咨询、勘察设计、招标代理、工程和设备
为了科学有效地监测和控制上海港口区域和航道沿线的船用发动机的黑烟和颗粒物排放,文章在综合分析了国内外相关资料基础上,结合已有的测量数据对船舶黑烟排放的监控黑度限值
针对于企业网站SEO推广的优点进行分析,主要表现在节省支出、覆盖面广以及优化体验等方面,并基于当前网络发展特点,提出一些企业网站SEO推广的相关建议,以期能够不断提升企业
通过在菠萝果实生长发育过程中外施赤霉素,分析不同处理对果实生长发育及品质的影响。结果表明,赤霉素处理后,单果重增加,但果实品质有所下降,果实硬度较对照下降11.60%～18.24
建立国际物流基地是广西北部湾经济区的发展规划之一。我们要充分利用北部湾经济区的区位优势，利用基础条件好、政策优惠、产业发展快等有利条件，采取有效措施，消除各种制约因素
自信心对每个运动员来说是不可缺少的，一个运动员成绩的好坏取决于他的自信心，特别是跆拳道这个项目，如果运动员的自信心不强，那么他是没有办法成为一名优秀运动员的。有的运动员