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以某水泥生产线的窑系统和篦冷机系统为研究对象，针对篦速的变化对二次风温产生的复杂影响，传统的PID难以实现对其有效控制的特点，运用常规PID控制和模糊控制理论，设计了模糊自整定PID控制器，仿真结果表明，该模糊PID控制器实现了二次风温与篦速的协调控制，改善了系统的静、动态性能，提高了系统的适应能力和鲁棒性