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自由、主体、实践理性、善良意志、意志自律以至“绝对命令”，在康德那里是相通的概念。正是独立于客体的主体概念奠定了道德的基础。在康德纯粹理性所划分的学科体系中，道德形而上学是作为伦理学的纯粹部分而存在的，它关注的是人的终极目的，涉及的是人的全部使命，体现的是人的高贵和尊严。所以它是优越于人类理性的任何其他追求的，而其他学科都是要为这个最高目的服务的。这是整个康德伦理思想的起点。康德伦理思想注意到了人生、人的理性的双层追求，力图将它们统一于整个先验哲学之中。