分散控制系统的一种全局超稳定判据

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将集中控制中Popov超稳定理论应用到分散控制系统中,从超稳定性角度出发,得到判定全局超稳定的充分条件,即对于弱关联的分散系统,如果每个孤立子系统是全局渐近超稳定的,那么整个闭环系统就是全局渐近超稳定,基于全局超稳定判据给出了分散自适应控制的设计方法。
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