铰链型膝关节经历了3个不同的发展时期。第1代铰链型膝关节出现在20世纪50年代，包括Judet、Walldius、Guepar、Shiers，这种假体设计为单一方向的运动，这种简单的铰链式假体无法完成膝关节的复杂运动，并且关节面为金属与金属相接触，过多的磨损颗粒，因此松动率极高，并伴有较高的早期与晚期感染率。第2代铰链型膝关节假体出现在20世纪80年代，包括Noiles Rotating Hinge、Herbert、Spherocentric、Kinematic Rotating Hinge等。第2代假体虽然考虑到了膝关节在运动中存在旋转运动，但其还存在尺寸单一，髌骨轨道不良等问题，短期效果满意（Hilt，1981），但长期失败率较高（Shindell，1986）。第3代铰链型假体，也就是世界上广泛使用的旋转型铰链膝关节假体（ rotating hinged knee prostheses），包括S－ROM Modular Mobil－Bearing Hinge Prosthesis、Finn Knee、Link PK等。第3代铰链膝关节的设计加深了滑车槽改善髌股轨迹问题，加大股骨与聚乙烯接触加强稳定性、尺寸选择多，中期效果满意（Barrack，2000），（Jones，2001），（Wawai，1999），（Westrich，2000）。