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针对在液压泵故障诊断中故障样本难以获得的问题，融合人工免疫系统中的实值否定选择算法和支持向量机算法提出了一种混合的故障诊断方法。在该混合方法中使用算法产生非己集合（故障样本），将其作为算法的输入进行训练，解决了难以获得故障样本的难题。应用小波分析完成液压泵端盖振动信号的消噪及特征提取。最后用柱塞泵脱靴故障样本进行诊断，正确率可达90％，验证了混合诊断方法的有效性。