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提出一种到达时间差（TDOA）定位方法，利用Chan氏算法进行初始定位估计，将估计结果作为经验知识存储于信念空间中，采用文化算法求解定位估计中的最大似然函数，获得最佳估计坐标值，从而实现对移动台的最终定位估计。历史知识的引入能有效避免陷入局部最优值，并改善算法的定位精度。仿真实验结果表明，该方法性能稳定、定位精度高、收敛速度快。