【摘 要】
：
针对传统单传感器循墙移动小车存在控制精度不高、行走导航不稳定、控制程序算法繁杂的问题,提出了基于光电传感器、 超声波传感器及光电测速码盘等多传感器组合的新型移动小
【机 构】
：
安徽工业大学电气与信息工程学院,铜陵力图机电科技有限公司
论文部分内容阅读
针对传统单传感器循墙移动小车存在控制精度不高、行走导航不稳定、控制程序算法繁杂的问题,提出了基于光电传感器、 超声波传感器及光电测速码盘等多传感器组合的新型移动小车循墙导航控制方法.描述了移动小车系统结构、传感器设置,阐述了 超声波传感器、光电传感器和光电测速码盘等的检测分析方法.提出了基于超声波的超误差模糊化算法,并根据超误差模糊化算法 设计了相应的控制算法程序.讨论了房间内不同运动环境下各个传感器的工作状态,并由不同的运动环境状态确定了不同的传感器 检测信息.利用光电传感器、超声波传感器、光电测速码盘
其他文献
<正>自2008年2月接卸第一船进口储备大豆至2014年2月,新沙港库接卸进口储备大豆35批次,数量为134万t。其中,15批次产地为美国,总计59万t,13批次来自阿根廷,达46万t,6批次产地
<正> 我厂原抗生素工业生产中生化代谢糖的测定,系应用斐林氏法。该法操作步骤繁多,造成误差因素较多,不能快、准地配合生产。在华北药厂的启发下,承西安市轻工业机械研究所
<正>2011年3月到8月,云南省森林公安机关在全省范围内开展了加强党的建设促进队伍正规化建设活动。这是云南省森林公安局党委为进一步加强森林公安党建工作,深入推进队伍正规
当代管理会计发展的新趋势──作业管理会计中南财经大学秦勇作业管理会计（Ａｃｔｉｖｉｔｙ－ＢａｓｅｄＭａｎａｇｅｍｅｎｔＡｃｃｏｕｎｔｉｎｇ，ＡＢＭＡ）是为了适应当代企业管理精确化和科学化的要求而形成和发展起来的一种先进的管理会计新思维。它以企
考试成就完美人生,诚信见证道德人格。考试作为一种对应试者的才智与学识进行评判的手段,只有在诚信的支撑下才能促进人的发展。为了维护考试信誉,为了推动诚信考试,湖北省诚
本文从对重庆市部分中学生、中学语文教师的实际调查和问卷调查出发,借鉴当今世界各国对母语教育的相关研究成果,考察重庆市母语教学的现状.重庆市母语教育成绩喜人,但也存在
用玉米芯制木糖后的废渣经加酸加热水解制取乙酰丙酸，收率为 １６．４％ ，产品纯度可达 ９０％ 。其残渣经硫酸炭化制得了木素活性炭，收率为 ８３％ ，脱色性能优于国家标准（ Ｇ Ｂ／ Ｔ １２４９６．２－ ９０）。本研究为以玉米芯为原
1958年,菲利普斯根据英国1861-1913年间货币工资变动率与失业率的经验统计资料,提出了一条用以表示失业率和货币工资变动率之间交替关系的曲线,这条曲线就是著名的菲利普斯曲
根据我国天然气资源特点及市场需求状况 ,产品开发的战略目标为 :以成本较低的合成气及高效下游合成工艺制备环境友好的液体燃料、含氧化合物及重要树脂单体 ,同时完成现有甲
<正>昆山8.2粉尘爆炸事故对所有饲料厂发出了严重的警示。饲料企业粉尘爆炸屡有报道,但是不少饲料企业对粉尘控制不甚重视,直接影响着职工健康和生产安全。近期,笔者参加了部