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定义车道变换行为，从实车试验数据中提取驾驶员换道数据序列，对不同驾驶员相同路况的换道数据进行分析，结果表明：车道变换过程中具有小横向加速度的特征，不同驾驶员在换道时间上存在差异，换道时间是体现驾驶员个体特性的关键特征，建立适应不同驾驶特性驾驶员的横向安全预警系统可提高驾驶辅助系统的实用性。为下一步设计符合驾驶员特性且满足不同驾驶员安全需求的控制策略提供了参考。