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期刊论文
基于DELMIA的机器人工作站仿真研究
基于DELMIA的机器人工作站仿真研究
来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangtianmei
【摘 要】
:
本文利用DELMIA软件模拟机器人工作站,观察机器人工作站的整体情况,查看机器人运动轨迹和零部件的运动动作,检查工作站运行时的干涉情况,并针对出现的问题提出解决方案,及时
【作 者】
:
贺金鑫
【机 构】
:
哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司
【出 处】
:
河南科技
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
DELMIA
机器人仿真
路径优化
干涉检测
DELMIArobot simulationpath optimizationinterference detec
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本文利用DELMIA软件模拟机器人工作站,观察机器人工作站的整体情况,查看机器人运动轨迹和零部件的运动动作,检查工作站运行时的干涉情况,并针对出现的问题提出解决方案,及时改进机械结构和整体布局,以提高工作站的生产效率。
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