论文部分内容阅读
应用最优化技术进行机器人的精度综合,确定能满足绝对位姿精度和重复位姿精度要求,并可使公差制造成本最低的最优连杆参数公差和关节伺服定位精度.在误差概率分析的基础上,建立了机器人机构精度概率优化综合的数学模型.
机器人机构的优化综合
【摘 要】
：
应用最优化技术进行机器人的精度综合,确定能满足绝对位姿精度和重复位姿精度要求,并可使公差制造成本最低的最优连杆参数公差和关节伺服定位精度.在误差概率分析的基础上,建
【机 构】
：
东南大学机械工程系
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2003年4期
其他文献
为满足高性能电液伺服系统的设计要求,对德国品牌A10VO45DFLR液压伺服变量泵进行了实验研究和结构改进设计.由数字传速扭矩传感器、磁电转速传感器、直流调速电机、计量马达等构成实验系统,对泵的定量特性、恒功率特性、恒压特性和自吸特性进行了实验,实验结果证明A10VO45DFLR满足设计高性能电液伺服系统的要求.通过结构的改进设计,使得A10VO45DFLR可以实现空载起动.
伴随着寄宿制学校的发展，寄宿学生也越来越多。但由于生源、家庭环境、文化底蕴的不同，学生在住宿时表现出了各种各样的陋习，这给寄宿制学校的管理带来了一定难度。本文结合寄宿
以野菊、甘菊、菊花脑幼苗为试验材料,用含360 mmol·L-1Na Cl溶液的Hoagland营养液进行胁迫处理,观察记录形态变化,分别于0（对照）、3、6、9 d取材测定相关生理指标,同时分
科技论文因图表多、公式多而使校对工作变得异常繁琐和复杂,其中公式的正确与否是科技论文的根本性问题,因此以校对实践中的实际案例为载体,通过对科技论文中出错率高且易被
近几年，全国范围内掀起了传统媒体与新媒体融合发展的热潮，并取得了可喜的成绩。通过分析发现，科技期刊与新媒体的融合是时代发展的必然趋势，只有将挑战转化为机遇，坚守“内容为王
通过对内齿行星轮传动静、动态受力分析,研究了内齿行星轮个数与内齿行星轮传动特性的关系.通过分析得知,内齿行星轮个数为3和6的传动是实用的.
以长白山阔叶红松林为研究对象,通过对不同冠层郁闭度冠下生长季节（5—10月份）红松光响应曲线的测定,研究透光抚育对红松光合作用的影响。结果显示：红松光合作用光响应曲线显著
在分析现有单动、双动压力机不足的基础上,介绍了新型计算机控制多点变压边力液压压力机的设计方法、工作原理、液压和控制系统的实现,最后,为验证该压力机的应用效果,给出盒
以水为介质对杨木进行超声波预处理,探究不同的处理功率、频率和时间对杨木的干燥速率、水分扩散系数和尺寸稳定性的影响。结果表明：超声波预处理能大大提高杨木的干燥速率。
以北京市西山试验林场干旱阳坡侧柏为研究对象,分析抚育间伐强度与侧柏林生长、天然落种更新、林下植被生长及林下植物多样性的变化特征,并对不同间伐强度进行森林健康等级评