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建立了精确制导炸弹MINS/GPS组合导航数学模型。针对扩展卡尔曼滤波存在的问题,研究了非线性滤波,提出了一种新的滤波算法——混合卡尔曼粒子滤波,并应用于组合导航系统定位。仿真结果表明:混合卡尔曼粒子滤波能有效提高组合导航系统的精度和可靠性。
基于混合卡尔曼滤波的组合导航算法研究
【摘 要】
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建立了精确制导炸弹MINS/GPS组合导航数学模型。针对扩展卡尔曼滤波存在的问题,研究了非线性滤波,提出了一种新的滤波算法——混合卡尔曼粒子滤波,并应用于组合导航系统定位。仿真结果表明:混合卡尔曼粒子滤波能有效提高组合导航系统的精度和可靠性。
【机 构】
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空军勤务学院航空弹药系,
【出 处】
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网络安全技术与应用
【发表日期】
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2014年10期
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