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利用菲涅尔衍射理论推导出高斯型激光脉冲的回波计算方法，建立了斜坡、阶梯和植被三种标准漫反射地物的回波模型，以GLAS（Geoscience Laser Altimeter System）系统为例，通过数值计算得到了标准漫反射地物的回波信号波形，分析了回波波形与三种地物模型参数、光束扫描角之间的关系。仿真计算结果表明：斜坡回波信号波形近似为单个高斯波形，其峰值和脉宽与斜坡倾角、光束扫描角有关；阶梯回波信号波形近似为多个高斯波形，其峰值与光斑内阶梯分布有关;波形的中心位置差与阶梯高度和光束扫描角有关;植被回波