【摘 要】
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为了满足惯性导航和 GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求，提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法，用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的
【机 构】
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桂林电子科技大学信息与通信学院,国家海洋局第一海洋研究所海气相互作用及气候变化实验室
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为了满足惯性导航和 GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求，提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法，用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法，在分析载体运动特点的基础上，给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法，建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型，并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收机进行闭环测试，实验结果表明，该方法能生成正确的惯导观测数据。
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