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Kalman滤波理论性强，概念抽象，运算复杂。传统的以单一数学分析为手段的授课方式很难将其原理讲深和把问题讲透。本文将Matlman仿真工具用于Kalman滤波的教学改革，通过可视化图形工具的应用，使授课形式生动化；通过具体的实例讲解和编程实现，使数学理论实用化。实践证明，这种教学方法切实有效，可以提高教学质量。