本文基于Swadesh基本词汇表的207个词汇对上海手语进行分析,从认知语言学的角度来阐释象似性以及其在上海手语中的表现。
针对现存的上肢助力外骨骼负载能力弱,出力-自重比低等问题,本文提出了一种并联驱动构型的上肢助力外骨骼机器人的设计方法。这种外骨骼在具有强劲的输出能力同时,自身重量也能够限制在一个较低的水平内。本文详述了这种外骨骼机器人的构型设计,系统搭建,建模与控制方法实现等内容,最终通过实验验证了装置的助力性能。在机械结构设计部分,通过静态仿真分析对比了串并联结构在助力方面的优缺点,确定了外骨骼构型设计思路。在
对于低年段学生而言,进行课外阅读不仅有益于积累优美词句、提高写作能力、拓展知识面、开拓学生的视野,还有助于学生培养学习兴趣、形成良好的学习习惯。课外阅读的重要性和
美学性、人机性、工艺性、市场性、经济性等因素构成摩托车产品开发设计的重要要素,必须受到充分重视.针对不同的市场,设定不同的产品.总的来说,市场性因素是方向,经济性因素
目的:探讨Fas配体(Fas ligand,FasL)过表达对人牙周膜干细胞(periodontal ligament stem cells,PDLSCs)骨向分化能力的影响。方法:体外有限稀释克隆化培养人PDLSCs,构建FasL
目的:卵巢癌是死亡率居第一位的妇科恶性肿瘤,大约60%～70%的患者在就诊时已处于晚期。目前对于晚期卵巢癌的标准治疗方案是肿瘤细胞减灭术和术后辅以铂类为基础的联合化疗。近
目的:实现梅花鹿基质金属蛋白酶-2催化域(Catalytic domain of matrix metalloprotease2,cdMMP-2)的体外表达,为进一步研究基质金属蛋白酶-2催化域结构功能及产品开发应用奠定基础。方法:采用RT-PCR方法从鹿茸cDNA中扩增MMP-2的催化域基因,运用Nde I和Not I克隆位点连入原核表达载体pET30a中,构建原核表达质粒并转化到大肠杆菌BL2