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机器人产品的可靠性受到其设计、制造和维护过程中多个因素的影响，对其研究相对来说比较困难。本文旨在对机器人设计过程中的可靠性问题做一个比较全面、系统地分析。它对机器人设计具有一定的参考价值。
机器人可靠性设计的管理与规划
【摘 要】
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机器人产品的可靠性受到其设计、制造和维护过程中多个因素的影响，对其研究相对来说比较困难。本文旨在对机器人设计过程中的可靠性问题做一个比较全面、系统地分析。它对机器
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2000年5期
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