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马克思认为人与人的关系和人与自然的关系之间存在着对应关系,然而他并未说明两种关系相互缠结的机制。根据詹姆斯·奥康纳的劳动过程理论,可以发现两种关系是通过协作关系而相互缠绕在一起的。系统梳理马克思所划分的三种社会形态中不同协作关系以及马克思关于人与自然关系的论述,可以重建马克思所未曾展开的人与自然关系的世界史图像。人与自然关系的世界史经历了三个阶段,即从人与自然的原始统一,到自然的物象化与人格对自然的支配,再到通过人的历史行动而完成自然的复活。