循迹控制是实现智能振动碾压机自动化工作的重要环节.为了改善智能振动碾压机在非结构化路面环境下的循迹效果,解决现有控制算法存在的调参工作量大以及鲁棒性低等问题,本文
明前期,瓦剌活跃在蒙古高原历史舞台上。也先时,其势力所及,西起中亚,东接朝鲜,北连西伯利亚南端,南临明边,致使“漠北东西万里,无敢与之抗者”。①同时也先还挥戈南下,直指
目的了解高等医学院校教师手部卫生认知现状，以便采取教育对策。方法采刷问卷调查法对部分在职教师进行了调杏。结果以9分制为满分，教师手部卫生知识平均得分1．949；知识、行为和
结合老庄河特大桥4^#墩105m薄壁高墩的施工，叙述了百米薄壁高墩施工方案选定、施工平面布置、模板设计参数及稳定性计算、施工工艺、安全措施等。
目的了解和认识脑卒中疾病,提高保健意识,对防治脑卒中疾病的发病率至关重要。方法对2010年4096例脑卒中病人的资料进行整理分析。结果 4096例脑卒中病例中,男性多于女性,男
目的 观察益肾坚骨丸治疗肝肾亏虚型膝骨关节炎的临床疗效.方法 将120例肝肾亏虚型膝骨关节炎患者随机分为观察组和对照组,各60例,观察组予益肾坚骨丸治疗,对照组予硫酸氨基
文中基于格子玻尔兹曼方法(LBM),对国内某泵站上游雨水管的出口布置方案进行了数值模拟。通过多种工况组合分析,得出雨水管布置较优方案。
<正>目前国内外普遍采用术后放置引流管、纱布填平胸壁凹陷处、胸带加压包扎措施来防止和减少乳腺癌根治和改良根治术后皮下积液,限制患肩活动度防止皮瓣拉伤,并屈肘90度抬高
先介绍了呼延调蓄池概况,后根据设计,从土料准备和加工、现场填筑碾压试验、大坝填筑以及关键部位的具体处理方法和注意事项,循序渐进地论述了呼延调蓄池坝体填筑施工技术。