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本文分二部分。第一部分把只适于确定二弹性体间接触力的Hertz定律及刚体与可变形固体间接触力的Meyer定律作了唯象地推广,提出了可变形固体间接触力的广义接触定律,在近似条件下这条定律与通常的Meyer定律取相同形式。第二部分是在第一部分基础上建立了确定可变形固体间冲击力的非线性积分方程,并且给出了它的近似解法及其解。