焊接机器人技术现状与发展趋势

来源 :中国高新技术企业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hainian3166
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人逐渐走入人类社会,在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍,对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述,并对其发展趋势进行了阐述。
其他文献
音乐是一门抽象的富有感情的艺术。小学音乐的教育教学中该如何培养小学生的音乐素养呢?本文通过转变传统落后的教学观念、培养学生的音乐兴趣等六个方面进行阐述。
光学干涉实验获得的条纹图有时会出现照度不均匀的问题,改善照度不均匀现象对于条纹图的后续处理具有重要意义。针对此问题,提出了一种基于多尺度Retinex算法的光干涉条纹图
位置指纹定位方法因其定位精度高、受环境因素影响小而成为无线室内定位技术中的主流方法,但因离线指纹信息采集工作量较大,位置指纹库构建效率较低,而在一定程度上影响了算
城阳区以科学发展观为指导,坚持保基本、广覆盖、可持续,深入贯彻落实国家、省、市深化医药卫生体制改革部署要求,全面、有序、扎实地推进五项重点改革。健全基层医疗卫生服
肥胖是体内脂肪组织和脂肪成分过多所引起的。我国自解放30余年来,人民生活水平不断提高,体质肥胖者颇为常见。肥胖症者亦有逐渐增多的趋势。据国外报导,成人发病率可 Obes
<正>邛崃市火井小学位于邛崃西约30公里的火井镇,始建于1908年,校园占地面积37亩,有15个教学班,628名学生,44名教职工。学校确立了"教事喻德,启蒙发省"的"养正教育"理念并构
大型行星齿轮传动系统工况复杂,安全性能要求高,常规的设计方法因过于注重安全性,设计的结果偏于保守,技术经济指标不佳.以行星齿轮传动系统为对象,提出了大型机构可靠性设计
随着中国教育体制的不断改革和完善,越来越多的人认识到0~3岁幼儿教育的重要性,各种形式的早教机构应运而生。本文针对目前中国早教机构存在的问题,以绥化市北林区早教机构为
师生共同探讨的课堂是自由课堂,它为学生提供了平等的发言机会,有利于培养学生的创新意识,提高学生的积极性和主动性。教师在数学课堂上,要活跃气氛,创设一种自由的课堂,使课
随着社会的发展进步,中国的教育事业也随之不断地变革。英语作为小学教学课程中重要的组成部分,如何培养学生的英语口语能力已越来越被人们所关注。本文对高年级英语教学的现