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利用Guyan静力变换推导了一种含超单元连接子结构的双协调自由界面模态综合法,该法计算精度高,缩减了系统自由度,可对含铅芯橡胶支座、非线性弹簧等非线性连接元件的结构进行动力分析.基于该法和自由界面模态综合法比较分析了自动化码头低架桥铅芯橡胶支座全柔性、全刚性支撑下结构的固有特性,结果表明,铅芯橡胶支座对低架桥的调频效果明显.用量纲分析法推导了结构固有特性动力模型相似条件,通过锤击法测试了低架桥模型的固有特性.模型试验与原型仿真结果相互验证,说明仿真结果可靠,试验设计合理,同时验证了超单元间接法以及铅芯橡胶