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本文研究设计了一套Fanuc机器人轮毂机加生产线的控制系统,采用西门子300PLC作为主控制单元,利用视觉技术进行轮毂的周向定位和中心纠偏。采用激光测距进行轮毂中心孔的测量,机床根据测量数据进行实时的刀具补偿,从而实现全自动无人值守的轮毂加工单元。
机器人轮毂加工自动化生产系统的设计
【摘 要】
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本文研究设计了一套Fanuc机器人轮毂机加生产线的控制系统,采用西门子300PLC作为主控制单元,利用视觉技术进行轮毂的周向定位和中心纠偏。采用激光测距进行轮毂中心孔的测量,
【机 构】
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连云港杰瑞自动化有限公司
【出 处】
：
智慧工厂
【发表日期】
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2020年6期
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