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基于虚拟仪器技术和DSP设计了一种舵机伺服机构的测试控制系统,对测试原理、测试系统软硬件方案的选择、功能模块的具体实现及软件编制过程进行了阐述,对舵机伺服机构的主要性能参数进行了测试。该系统使用内置数据采集卡的计算机和Labview编程语言,能够实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、静特性和动特性测试等功能。