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无线内窥镜三点定位方法及简化
无线内窥镜三点定位方法及简化
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rockyin
【摘 要】
:
为解决内窥镜在人体内部的定位,以及永磁体建模解析式过于复杂不利于快速计算的问题,提出了一种基于三点定位原理的定位方法,并利用数据拟合法对永磁场数据进行拟合,得到简化
【作 者】
:
张兴
HE Ji-guang
李国丽
【机 构】
:
合肥工业大学,电气自动化工程学院,安徽,合肥,230009
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2008年9期
【关键词】
:
无线内窥镜
永磁场
三点定位
数据拟合
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为解决内窥镜在人体内部的定位,以及永磁体建模解析式过于复杂不利于快速计算的问题,提出了一种基于三点定位原理的定位方法,并利用数据拟合法对永磁场数据进行拟合,得到简化的永磁场解析表达式反求位置坐标的方法.并对简化的结果和直接建模仿真结果进行比较,发现该定位方法及简化确实可行.
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