论文部分内容阅读
研究了双二重八面体变几何桁架机器人的逆位置分析。针对双二重八面体变几何桁架机器人单元结构特点，建立起机构逆位置分析的封闭解。
双二重八面体变几何桁架机器人逆位置分析
【摘 要】
：
研究了双二重八面体变几何桁架机器人的逆位置分析。针对双二重八面体变几何桁架机器人单元结构特点，建立起机构逆位置分析的封闭解。
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2000年1期
其他文献
论述了一个Internet网上个性化信息过滤智能体的实现.它采用向量空间模型[3]作为文档表示的基础,通过抽取用户浏览网页的特征,使用BP神经网络来学习和跟踪用户的兴趣,从而动
自古以来，新疆就是多民族聚居区，是中国不可分割的一个部分，这里是物质文化与非物质文化的汇集地，有着极为丰富的文化遗产。经济的迅猛发展，各族人民的生活水平不断提高，但在经济发
相对于普通消费来说，金融消费在交易上所具有的特殊性，以及相对于普通消费者来说，金融消费者在交易地位上的特殊性，决定了客观上需要对金融消费者进行特别保护。建立和完善金融消
在高中语文课堂教学中营造和谐的课堂教学氛围,能充分激发学生的智慧潜能,使课堂教学成为师生共同进行创作性改革的乐园。提出了营造和谐语文教学课堂的方法。
Constructing
摄影是一门重要的艺术,随着人们审美观的不断提升,对摄影艺术提出了更高的要求。对于摄影艺术而言,为彰显艺术的魅力与价值,会利用表现语言予以表达,是提升摄影专业性的重要
我国现行法律,将采矿权规定为集矿产资源所有权与行政管理权为一体的复合型权利(权力),它既体现公权属性的管理权又兼备私权属性的财产权。国家在参与和干预矿业市场时,既是
304不锈钢因其良好的工作性能和难加工性,成为金属切削加工领域的研究热点尤其是良好的加工表面质量的获取及其控制广受业界关注.基于自主研发的切削性能良好的304不锈钢专用
针对萨北油田的特点,开发了一种安装简单、快速、安全、成本低的一体化连续管作业机。试验结果表明,基于一体化连续管作业机的快速作业技术具有成本低、效率高、安全、环保等
目的分析2010年深圳市宝安区轮状病毒腹泻流行概况,探索其流行规律,为控制轮状病毒腹泻疫情的预防控制提供科学依据。方法收集2010年深圳市宝安区疫情网络上报的该地确诊轮状
河北省是我国传统的林业大省,在新时代的背景下合理化发展林业是河北省林业管理的趋势,林业的转型要符合河北省的生态战略定位。河北省由于其特殊的地理位置以及多样的林业生