【摘 要】
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传统移动机器人室内定位采用激光扫描仪、摄像头,激光SLAM、视觉SLAM计算复杂,实时性较差,并且成本较高。本文将UWB定位技术应用于移动机器人室内定位,采用到达时间差法TDOA
【机 构】
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浙江树人大学信息科技学院,史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司
【基金项目】
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浙江省青年自然基金资助项目(Q18F030013)
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传统移动机器人室内定位采用激光扫描仪、摄像头,激光SLAM、视觉SLAM计算复杂,实时性较差,并且成本较高。本文将UWB定位技术应用于移动机器人室内定位,采用到达时间差法TDOA实现UWB定位,构建了基于UWB技术的移动机器人定位平台,软硬件自主开发,通过实践证明,本系统具有很好的可靠性和可行性,定位精度在±5 cm以内。
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