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模态参数反映了物理系统的本质特征。利用模态参数对轮胎的垂直特性进行了建模，建立了接地印迹内摩擦力分布的计算模型，其结果与实验结果相符合。还发现轮胎的垂直特性与地面和轮胎之间的附着系数有关，这是以往建模方法所不能做到的。分别对轮胎与平面、轮胎与转鼓曲面相接触的垂直特性进行了建模。两者之间的关系与以往基于试验的经验公式所得结果是一致的。显示出利用模态参数对轮胎不同工况特性建模的优越性。