【摘 要】
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研究航天器集成能量与姿态控制系统中飞轮的控制律.系统中飞轮是姿态控制的执行机构,同时也是储能装置.首先利用Lyapunov方法设计了航天器姿态跟踪的反馈控制律,然后研究一种
【机 构】
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DepartmentofAstronauticEngineeringandMechanics,SchoolofAstronautics
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研究航天器集成能量与姿态控制系统中飞轮的控制律.系统中飞轮是姿态控制的执行机构,同时也是储能装置.首先利用Lyapunov方法设计了航天器姿态跟踪的反馈控制律,然后研究一种力矩形式的飞轮控制律.利用奇异值分解方法把飞轮组的控制力矩向量分解为3部分相互正交的力矩向量,一部分用来提供姿态控制力矩,一部分用来以给定的功率储能,另一部分完成轮速平衡以避免由于各飞轮轮速差异过大引起的飞轮饱和.提出了一种基于动能反馈的储能功率规划方案来保证系统的能量平衡,可以避免由于过剩能量引起的飞轮饱和.数值仿真结果验证了控制方案
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