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讨论了几种常见的货盘识别算法并对其适用情况和性能进行了分析,提出了一种基于货盘颜色和货盘底边角点特征的算法.算法采用由粗到细的检测策略：提取货盘颜色,对货盘候选区域进行预检测,提取最长的货盘底边,利用角点确定货盘位姿.指出了基于视觉的货盘识别方法未来的研究重点：鲁棒性的视觉识别技术和快速识别方法.