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【摘要】最近几年国民经济获得迅猛发展，各个地区中的基础设施也进入到一个全新的建设高峰时期，基础设施的建设，无法离开工程测量工作，整个工程项目的测量工作中，不能离开地形测量。现代无人机航测技术是一种新生事物，在多个领域的测量工作中得以广泛运用。无人机是一种非常灵活的测量共计，其不但能够快速进行反应，更具有高精准度，而且所使用的成本又较为低廉，是一种较为先进的测量技术。文中着手于航测技术，探究无人机航测过程中出现的问题进行探究与解决，希望能给我国无人机航测技术的发展提供些许借鉴。
【关键词】无人机;城市规划;测量;应用;优势
国民经济的不断发展，基础设施建设工作也在不断强化，在基础设施建设过程中需要进行测量工作，而地域环境的不同会直接影响测量工作的开展，当前，大范围的测量工作和点差一般都是使用无分级进行高空测量的，通过一系列科学手段进行成图。对于地形图精准度要求比较高的工程，一般都要使用低空航测来进行。所以，一般使用无人机更加安全和便利，所拍摄出来的相片再经过一系列科技手段转变成地形图，其能给各类不同的工程项目提供多种比例的地形图，以满足城镇规划等的基础设施建设需要。
1、简述无人机参与测绘工作的发展过程
自从1980年以来，国际上就已经开始陆续将无人机运用到了城市基础设施的规划测量工作当中。在GPS开放使用之前，无人机职能使用遥感技术来操纵飞机来测量。可是最近几年，伴随无人机航拍技术的不断发展，无人机在测量领域中成为一支新秀。
国内的城市基础设施规划测量工作起步比较晚，可是在国家的大力支持与不断创新之下，召开很多次无人机相关的航测推广会议，城市基础设施的规划测量工作获得巨大发展。目前为止，国内的无人机航拍系统就已经不止100套了，并且其在未来更会不断向更层级城市当中进行推广，当前我国无人机航拍技术已经能够应对很多较为复杂的地形，在恶劣的天气与复杂的地形、地貌当中，都能够精准而实时地采集相关测量信息，而且，我国很多无人机在测绘工作中的应用已经处于世界领先水平。
2、使用无人机进行测绘工作具有的优势
无人机应用于测绘工作中，通常都是用来进行国土测绘、检测环境、农林应急救灾、线路选择设计等诸多领域。值得肯定的是，无人机正在逐渐代替有人机以及卫星的成像技术，并且，在未来，测绘无人机在各个领域中的应用汇变得更为广泛。
在城市规划设计的测绘工作中，无人机具有其他设备无法比拟的优势。
2.1性价比
通常有人飞机进行测绘工作所需要耗费的成本较高，其中不但包含云层的限制，空域的管理，更包含人工所花费的成本等。可是当前测绘工作中所使用的无人机一般都是10万到100万不等，但是就没有其他的费用支出了。而且无人机能够多次、反复使用，除了遭遇极为恶劣的天气或者是重大的安全事故，不然一般都是不会损坏的，并且其成像也比卫星更加清晰。
2.2便捷性
无人机一般都比较小，其在运输过程中极为便捷，使用常规货车就能够进行运输，并且在进行拆装的时候也非常简单，只需要30分钟左右就能安全、调试完毕。而且，其已经不再局限于滑起，一般直升、弹射就能飞起，更加方便了。
3、城市规划建设中无人机的应用
3.1测量区域的自然情况
通常进行测量的区域要先进行拟定，之后要依据当地住户、气候、公路、水库、海拔等的情况进行科学、合理的规划。
3.2无人机测量过程当中所使用的工具参数
所说的测量的影像信息，是无人机经过航拍得到的一组数据，依据航拍的面积选择具体的工具参数，比如60KM 的面积，就需要使用SDV-4561的相继，其像素是2000万，使用的是广角镜头，分辨率是1920*1080，所使用的测量仪是RTK。
3.3无人机航拍
依据之前已经拟定好的航行轨迹进行起飞、航拍、降落等操作。航行轨迹规划中要使用A*的计算法，栅格通常为1KM ，这样能够保证较好的飞行效果，更能将当地真实的地形数据信息等反映出来。
3.4布置像控点
无人机进行航拍摄影测量控制加密与测量工作的基础就是像控点，像控点的数量与精准度对于无人机航测数据而言是极为关键的。在这里暂拟无人机的飞行比例是1：10000，所要测量的区域是10KM ，拟定十个像控点。因为要进行测量的区域比较平坦，所使用的像素点其高度与平面差都不高于20厘米。像控点都用标靶板进行标记。
3.5在空中进行三角测量
在基础设施建设过程中要进行测量的时候一般都使用航带法，把要拍摄的立体图像和所要构成模型都连接起来，组成航带模型，之后再把单独的模型组建成航带模型，这样就能组建成一个航带自由网，再将这个航带自由网当成是一个完整的模型进行定向。单个的模型在转变成为航带模型的时候，单个模型中一旦出现误差就会逐级下传，误差的累积最终会导致航带模型的严重扭曲，这样以来，在航带模型被组建完成之后，一定要矫正航带模型，这样最终才能计算得出加密点具体的坐标位置。在对航带模型进行非线性矫正的时候，可是用航带法区域网平差来进行。
最后依据航拍前已经拟定的比例要求，对城市区域进行测量与统计，最大的误差允许在30厘米，这样才能基本上满足城市规划设计工作中的测绘要求。
结语：
总而言之，无人机航测系统在项目工程测量工作中的推广应用，特别是在公路等基础设施测量工作中的运用。其成本消耗较低，一般的勘测单位都能够接受，不需要再委托第三方进行航测，本单位就能够阻止进行，并且有很强的时效性，可开展有针对性的侧刘昂工作，因为数字化技术的快速发展，影响处理技术在不断简化，更多设计部门开始使用先进的技术对道路工程进行设计规划，科技的不断进步，设计规划部门也会逐渐脱离野外实地勘测采集数据的时代，以前的测量方式终将替代。项目工程的测量工作会变得更加精准而简化，工程设计也会变得更加优化，其不但能够节约投资，更能依据精准的地形图进行合理规划。
参考文献：
[1]晏永，卢皓智，晏平.无人机在城市规划测量中的应用[J].天津科技，2018，45（09）：68-70.
[2]董娇娇，王琳.无人机摄影测量及在城市規划中的应用[J].中外建筑，2017（08）：103-107.
[3]王宗华.浅析无人机在城市规划测量中的运用[J].中华民居（下旬刊），2013（10）：259-260.
【关键词】无人机;城市规划;测量;应用;优势
国民经济的不断发展，基础设施建设工作也在不断强化，在基础设施建设过程中需要进行测量工作，而地域环境的不同会直接影响测量工作的开展，当前，大范围的测量工作和点差一般都是使用无分级进行高空测量的，通过一系列科学手段进行成图。对于地形图精准度要求比较高的工程，一般都要使用低空航测来进行。所以，一般使用无人机更加安全和便利，所拍摄出来的相片再经过一系列科技手段转变成地形图，其能给各类不同的工程项目提供多种比例的地形图，以满足城镇规划等的基础设施建设需要。
1、简述无人机参与测绘工作的发展过程
自从1980年以来，国际上就已经开始陆续将无人机运用到了城市基础设施的规划测量工作当中。在GPS开放使用之前，无人机职能使用遥感技术来操纵飞机来测量。可是最近几年，伴随无人机航拍技术的不断发展，无人机在测量领域中成为一支新秀。
国内的城市基础设施规划测量工作起步比较晚，可是在国家的大力支持与不断创新之下，召开很多次无人机相关的航测推广会议，城市基础设施的规划测量工作获得巨大发展。目前为止，国内的无人机航拍系统就已经不止100套了，并且其在未来更会不断向更层级城市当中进行推广，当前我国无人机航拍技术已经能够应对很多较为复杂的地形，在恶劣的天气与复杂的地形、地貌当中，都能够精准而实时地采集相关测量信息，而且，我国很多无人机在测绘工作中的应用已经处于世界领先水平。
2、使用无人机进行测绘工作具有的优势
无人机应用于测绘工作中，通常都是用来进行国土测绘、检测环境、农林应急救灾、线路选择设计等诸多领域。值得肯定的是，无人机正在逐渐代替有人机以及卫星的成像技术，并且，在未来，测绘无人机在各个领域中的应用汇变得更为广泛。
在城市规划设计的测绘工作中，无人机具有其他设备无法比拟的优势。
2.1性价比
通常有人飞机进行测绘工作所需要耗费的成本较高，其中不但包含云层的限制，空域的管理，更包含人工所花费的成本等。可是当前测绘工作中所使用的无人机一般都是10万到100万不等，但是就没有其他的费用支出了。而且无人机能够多次、反复使用，除了遭遇极为恶劣的天气或者是重大的安全事故，不然一般都是不会损坏的，并且其成像也比卫星更加清晰。
2.2便捷性
无人机一般都比较小，其在运输过程中极为便捷，使用常规货车就能够进行运输，并且在进行拆装的时候也非常简单，只需要30分钟左右就能安全、调试完毕。而且，其已经不再局限于滑起，一般直升、弹射就能飞起，更加方便了。
3、城市规划建设中无人机的应用
3.1测量区域的自然情况
通常进行测量的区域要先进行拟定，之后要依据当地住户、气候、公路、水库、海拔等的情况进行科学、合理的规划。
3.2无人机测量过程当中所使用的工具参数
所说的测量的影像信息，是无人机经过航拍得到的一组数据，依据航拍的面积选择具体的工具参数，比如60KM 的面积，就需要使用SDV-4561的相继，其像素是2000万，使用的是广角镜头，分辨率是1920*1080，所使用的测量仪是RTK。
3.3无人机航拍
依据之前已经拟定好的航行轨迹进行起飞、航拍、降落等操作。航行轨迹规划中要使用A*的计算法，栅格通常为1KM ，这样能够保证较好的飞行效果，更能将当地真实的地形数据信息等反映出来。
3.4布置像控点
无人机进行航拍摄影测量控制加密与测量工作的基础就是像控点，像控点的数量与精准度对于无人机航测数据而言是极为关键的。在这里暂拟无人机的飞行比例是1：10000，所要测量的区域是10KM ，拟定十个像控点。因为要进行测量的区域比较平坦，所使用的像素点其高度与平面差都不高于20厘米。像控点都用标靶板进行标记。
3.5在空中进行三角测量
在基础设施建设过程中要进行测量的时候一般都使用航带法，把要拍摄的立体图像和所要构成模型都连接起来，组成航带模型，之后再把单独的模型组建成航带模型，这样就能组建成一个航带自由网，再将这个航带自由网当成是一个完整的模型进行定向。单个的模型在转变成为航带模型的时候，单个模型中一旦出现误差就会逐级下传，误差的累积最终会导致航带模型的严重扭曲，这样以来，在航带模型被组建完成之后，一定要矫正航带模型，这样最终才能计算得出加密点具体的坐标位置。在对航带模型进行非线性矫正的时候，可是用航带法区域网平差来进行。
最后依据航拍前已经拟定的比例要求，对城市区域进行测量与统计，最大的误差允许在30厘米，这样才能基本上满足城市规划设计工作中的测绘要求。
结语：
总而言之，无人机航测系统在项目工程测量工作中的推广应用，特别是在公路等基础设施测量工作中的运用。其成本消耗较低，一般的勘测单位都能够接受，不需要再委托第三方进行航测，本单位就能够阻止进行，并且有很强的时效性，可开展有针对性的侧刘昂工作，因为数字化技术的快速发展，影响处理技术在不断简化，更多设计部门开始使用先进的技术对道路工程进行设计规划，科技的不断进步，设计规划部门也会逐渐脱离野外实地勘测采集数据的时代，以前的测量方式终将替代。项目工程的测量工作会变得更加精准而简化，工程设计也会变得更加优化，其不但能够节约投资，更能依据精准的地形图进行合理规划。
参考文献：
[1]晏永，卢皓智，晏平.无人机在城市规划测量中的应用[J].天津科技，2018，45（09）：68-70.
[2]董娇娇，王琳.无人机摄影测量及在城市規划中的应用[J].中外建筑，2017（08）：103-107.
[3]王宗华.浅析无人机在城市规划测量中的运用[J].中华民居（下旬刊），2013（10）：259-260.