【摘 要】
：
利用模板匹配算法获取焊缝中心位置.该算法首先通过二维小波变换得到焊缝的模板,再将该模板在后续焊缝图像中平移,计算模扳平移到各位置的互相关系数,取互相关系数最大值对应
论文部分内容阅读
利用模板匹配算法获取焊缝中心位置.该算法首先通过二维小波变换得到焊缝的模板,再将该模板在后续焊缝图像中平移,计算模扳平移到各位置的互相关系数,取互相关系数最大值对应的列为被测图像的焊缝中心位置.基于DSP在数字信号处理中的优势,使用TDS642EVM实现焊缝识别图像处理算法.文中分析了二维小波变换算法的原理,开发了用DSP(数字信号处理器)实现小波变换算法的程序,最后列出了用TDS642EVM处理管道焊缝图像实例.
其他文献
目的：探讨贝那普利联合美托洛尔治疗慢性充血性心力衰竭的临床疗效。方法选择2012年2月至2013年2月在我院进行治疗的98例慢性充血性心力衰竭患者做为观察对象，随机将98例患者分
两轮自平衡小车是智能交通领域的一种特殊代步工具,相比于传统电动车具有结构简单,体积小,转向灵活等优点,能够适应于多种复杂场合,在军用和民用领域都有广阔的应用前景。同时平衡小车又是非线性、欠驱动、强耦合系统,很适合作为各种控制算法验证的实验平台,对该系统研究具有一定的理论研究意义。本文具体工作内容如下:(1)介绍两轮自平衡小车的平衡原理,利用牛顿力学方法对小车系统进行受力分析建立动力学模型,通过对模
目的探讨影响UC患者发生NAFLD的危险因素,并分析其可能的发病机制,为其早期干预和治疗提供参考。方法1.收集2012年9月1日至2018年12月30日青岛大学附属医院的UC患者共319例,提取所有患者首次确诊入院时临床资料,包括性别、年龄、体质指数(BMI)、吸烟史,实验室检查数据(CRP、ESR、ALT、AST、ALT/AST、GGT、LDH、ALP、LDL-C、肌酐、尿酸、总胆固醇、甘油三酯
在临床诊断中,活组织切片检查(活检)是肝脏占位性病变确诊的最有效的检查方法,然而活检作为一种侵入性检查,难免会给患者带来身体和身心上的伤害,同时易产生并发症。医学成像
文体辨析的学术渊源出自《七略》、《汉志》，①而辨体的事实，也见于《汉书·艺文志》。刘师培《论文杂记》说：“观班《志》之分析诗赋，可以知诗歌之体，与赋不同，而骚体则同于赋体。
在经济全球化时代,国家形象是一个国家文化软实力、国际影响力的重要标志,也是一个国家提高国际话语权,更有效进行全球治理的有效途径。习近平强调,"要注重塑造我国的国家形
随着城镇对地面建设用地的需求越来越大和人们环保意识的不断增强,地埋式污水处理厂的优越性日益突出,而厂区内部的恶臭问题越来越受到重视。在某些区域臭气收集系统无法完全对恶臭进行收集,传统的自然通风和全局通风也存在气流紊乱和通风能耗高等缺点。利用竖直风管与高能离子除臭相结合的局部环境控制有除臭高效、无二次污染、低能耗等优势,在地埋式污水处理厂通风除臭领域具有广泛的应用前景。因此,对于竖直风管与高能离子除
深部资源的开发和隧道地铁等地下空间工程的不断发展,对岩巷掘进、硬岩破碎提出了新的挑战,传统的钻爆法破岩工序复杂安全性差,掘进设备破岩效率低,无法持续的进行深部岩石的
提出了一种可用于机器人焊接大型V形焊接接头多道焊填充策略。通过分析各种焊道截面形状 ,给出V形接头第一层敷设一道焊道 ,由第二层开始每增加一层也相应的增加一道焊道的敷
以热弹性理论为基础，采用ANSYS顺序耦合有限元程序对加热炉半热滑轨在不同外形参数下的传热、应力和应变进行了三维数值模拟。结果表明，其端面最高温度随着滑轨高度的增大而升